S těma deskama co jsem posílal odkazy lze použít unipolární krokáče se
dvěma vinutími. V příloze je způsob jak použít snad všechny kombinace
dvoufázových krokáčů ale nevím, jestli nebude vadit to spojení středů
fází do jednoho bodu. Někde jsem to viděl ale určitě s jinými drivery,
takže nemůžu zaručit, že to driverům něco neudělá. Když tak se stav a
nějaké motory najdeme u mně (taky šroubovice apod.).
Zvaž jestli nepsat mimo konferu, ostatní by nás mohli exkomunikovat (ledaže
to někoho dalšího taky zajímá).