Přejít na obsah
ARCHIVEKArchiv e-mailových konferencí o 8bitových počítačích Archiv Pandory 1999 až 2013

Zpět na zprávu

Celé vlákno · 10 zpráv

Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

Jiri Biba SAPI-1

Melsofte, jak jsi na BF rikal, ze zkusis DVT na dva ctyrfaz krokace, zaujalo me to. Premejslim nad reinkarnaci DVT. Samo ze by se prevedla na porty,  uplny dekoder s 138 a 86. Misto 3212 bych  dal 273 ci neco podobnyho, co by dalo primo proud pro optoclen. Optocleny by mohly byt ctyrnasobny v DIL. No a na vystupu bych dal darlingtony v TO220. Protoze by to usetrilo hromadu mista, dal bych to z  8 vystupu na 16 aby to umelo ridit misto puvodnich 2 ctyrfazovych krokacu u DVT na 2-4 krokace u tyhle reinkarnovany DVT-1. Samo ze by se musel pridat dalsi FRB 30. V tomhle provedeni by to bylo celkem retro, z tehle soucastek jsem delal jiz v r. 1991.
Napada te neco, co by melo byt koncepcne na desce jinak, aby byla pouzitelna na CNC X,Y,Z s dnes beznejma krokacema?
Jirka

 

Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

EC1045 SAPI-1

3212 to proudove da bez problemu ale ty 7438 tam jsou proto aby po resetu byly tranzistory rozepnute takze idealny by bila 273 ale inverzni napr. 826 nebo tam soupnout dve IO za sebe napr 273 a 240 ci jinak upravit zapojeni aby po reset byly vsechny tranzistory rozeple
 
DVT je adresovana jako portova ale vyuziva k tomu hornich 8 adres coz u 8080A nicemu nevadi pac pri portovych operacich posila na obe pulky adresy to same
 
P.S. najit 8bit stradac s resetem a invertujici bude asi dost tezke spis se neco najde v 4bit verzi napr. 175
Subject: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

Melsofte, jak jsi na BF rikal, ze zkusis DVT na dva ctyrfaz krokace, zaujalo me to. Premejslim nad reinkarnaci DVT. Samo ze by se prevedla na porty,  uplny dekoder s 138 a 86. Misto 3212 bych  dal 273 ci neco podobnyho, co by dalo primo proud pro optoclen. Optocleny by mohly byt ctyrnasobny v DIL. No a na vystupu bych dal darlingtony v TO220. Protoze by to usetrilo hromadu mista, dal bych to z  8 vystupu na 16 aby to umelo ridit misto puvodnich 2 ctyrfazovych krokacu u DVT na 2-4 krokace u tyhle reinkarnovany DVT-1. Samo ze by se musel pridat dalsi FRB 30. V tomhle provedeni by to bylo celkem retro, z tehle soucastek jsem delal jiz v r. 1991.
Napada te neco, co by melo byt koncepcne na desce jinak, aby byla pouzitelna na CNC X,Y,Z s dnes beznejma krokacema?
Jirka

 

--------------------- sapipandora.cz Konference o SAPI-1


---

Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

melsoft SAPI-1

Popravdě ten pokus s DVT je opravdu retro-masochismus a snaha demonstrovat použití toho co již existuje. Od jisté doby se i nejprimitivnější řídicí jednotky (3-5 os) připojují na paralení port, řídí se nejčastějí systémem STEP/DIR (někdy ještě ENABLE) a vlastní řízení fází motorů obvykle zastává integráč, který řeší stabilizaci proudu (chopping), mikrokrokování apod.

Takže pokud bys chtěl vyvíjet nějakou smysluplnější aplikaci, doporučuju si udělat paralelní port a pověsit na něj řídicí kartu viz třeba:

http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni3krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-3A%5D?ItemIdx=4

http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni4krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-4A%5D?ItemIdx=5

http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni5tikrokovychmotoru-3.5a%5BDRV-5A%5D?ItemIdx=6

Tyhle desky mají i optické oddělení a pro běžné krokáče stačí a můžeš se vyblbnout na softvéru.

A pokud tě to přestane bavit tak přepřáhneš na PC, nainstaluješ distribuci EMC Linuxu a můžeš frézovat i bez vymýšlení softu.

______________________________________________________________
> Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)" <unive.nb[doména skryta]>
> Komu: "Konference \'"SAPI-1 a československé mikropočítače\'"" <sapipandora.cz>
> Datum: 28.09.2012 17:59
> Předmět: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
>

 

Melsofte, jak jsi na BF rikal, ze zkusis DVT na dva ctyrfaz krokace, zaujalo me to. Premejslim nad reinkarnaci DVT. Samo ze by se prevedla na porty,  uplny dekoder s 138 a 86. Misto 3212 bych  dal 273 ci neco podobnyho, co by dalo primo proud pro optoclen. Optocleny by mohly byt ctyrnasobny v DIL. No a na vystupu bych dal darlingtony v TO220. Protoze by to usetrilo hromadu mista, dal bych to z  8 vystupu na 16 aby to umelo ridit misto puvodnich 2 ctyrfazovych krokacu u DVT na 2-4 krokace u tyhle reinkarnovany DVT-1. Samo ze by se musel pridat dalsi FRB 30. V tomhle provedeni by to bylo celkem retro, z tehle soucastek jsem delal jiz v r. 1991.
Napada te neco, co by melo byt koncepcne na desce jinak, aby byla pouzitelna na CNC X,Y,Z s dnes beznejma krokacema?
Jirka

 

---------------------sapi[doména skryta] o SAPI-1


---

Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

Jiri Biba SAPI-1

No tak to jsi me usetril prace. -:)) Sice to nebude retro, ale ze to po
 vyblbnuti na 8 bitu pujde dat na PC je hodne dulezity. Kouknu, co to mam doma
za krokace. Je to nakej polak z tiskarny, prumer 70 mm na povrchu chladici
zebra. Ale ma to vic vyvodu nez 4.... Ozvu se soukr co mam v planu....
Jirka

Zobrazit citovaný text (59 řádků)
----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
Od: "melsoft (sapipandora.cz)" <melsoft[doména skryta]>
Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'"
<sapipandora.cz>
Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
Datum: 28.9.2012 - 21:55:15

> 
> Popravdě ten pokus s DVT je opravdu retro-masochismus a snaha demonstrovat
použití toho co již existuje. Od jisté doby se i nejprimitivnější
řídicí jednotky (3-5 os) připojují na paralení port, řídí se
nejčastějí systémem STEP/DIR (někdy ještě ENABLE) a vlastní řízení
fází motorů obvykle zastává integráč, který řeší stabilizaci proudu
(chopping), mikrokrokování apod.
> Takže pokud bys chtěl vyvíjet nějakou smysluplnější aplikaci,
doporučuju si udělat paralelní port a pověsit na něj řídicí kartu viz
třeba:
>
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni3krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-3A%5D?ItemIdx
=4
>
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni4krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-4A%5D?ItemIdx
=5
>
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni5tikrokovychmotoru-3.5a%5BDRV-5A%5D?ItemI
dx=6
> Tyhle desky mají i optické oddělení a pro běžné krokáče stačí a
můžeš se vyblbnout na softvéru.
> A pokud tě to přestane bavit tak přepřáhneš na PC, nainstaluješ
distribuci EMC Linuxu a můžeš frézovat i bez vymýšlení softu.
> ______________________________________________________________
> > Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)" 
> > Komu: "Konference \'"SAPI-1 a československé mikropočítače\'"" 
> > Datum: 28.09.2012 17:59
> > Předmět: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
> >
>  
> Melsofte, jak jsi na BF rikal, ze zkusis DVT na dva ctyrfaz krokace, zaujalo 
me to. Premejslim nad reinkarnaci DVT. Samo ze by se prevedla na porty,  uplny
dekoder s 138 a 86. Misto 3212 bych  dal 273 ci neco podobnyho, co by dalo
primo proud pro optoclen. Optocleny by mohly byt ctyrnasobny v DIL. No a na
vystupu bych dal darlingtony v TO220. Protoze by to usetrilo hromadu mista, dal 
bych to z  8 vystupu na 16 aby to umelo ridit misto puvodnich 2 ctyrfazovych 
krokacu u DVT na 2-4 krokace u tyhle reinkarnovany DVT-1. Samo ze by se musel
pridat dalsi FRB 30. V tomhle provedeni by to bylo celkem retro, z tehle
soucastek jsem delal jiz v r. 1991. 
> Napada te neco, co by melo byt koncepcne na desce jinak, aby byla pouzitelna
na CNC X,Y,Z s dnes beznejma krokacema?
> Jirka
>  
> ---------------------sapi[doména skryta] o SAPI-1
> --- 
> 
> ---------------------
> sapipandora.cz
> Konference o SAPI-1
> ---
> 

Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

Jiri Biba SAPI-1

Tak na tech krokacich je napsano Mikroma, coz je opravdu Polsko. Typ neni moc k 
precteni snad SR nebo SB 120 nebo 420. Precist se da bezpecne: 15 st krok, 0,2Nm
28V.
Ma 7 vyvodu. Dva jsou samostatny s nicim nespojeny a maji mezi sebou 133K. Rekl 
bych, ze to je naka teplotni sonda. Pak tam jsou 4 vinuti, kazdy ma 19 R a
vsechny jsou propojeny na jeden spolecnej vyvod. S kostrou je vsude nekonecno.
Je to Melsofte zapojenim a vykonem pouzitelny na nakou malou 2D modelarskou
frezu stul tak 500x300 mm na preklizku a balzu? Nebude tem driverum, co jsi
daval odkazy, vadit to propojeni vsech civek do spolecnyho bodu?
Koukal jsem na tu Mikromu na netu a maji tam jen v cem podnikaji ale to je tak
asi vse.
Jirka

Zobrazit citovaný text (79 řádků)
----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)" <unive.nb[doména skryta]>
Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'"
<sapipandora.cz>
Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
Datum: 28.9.2012 - 22:35:47

> 
> No tak to jsi me usetril prace. -:)) Sice to nebude retro, ale ze to po
vyblbnuti na 8 bitu pujde dat na PC je hodne dulezity. Kouknu, co to mam doma za
krokace. Je to nakej polak z tiskarny, prumer 70 mm na povrchu chladici zebra.
Ale ma to vic vyvodu nez 4.... Ozvu se soukr co mam v planu....
> Jirka
> 
> ----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
> Od: "melsoft (sapipandora.cz)" <melsoft[doména skryta]>
> Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'"
<sapipandora.cz>
> Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
> Datum: 28.9.2012 - 21:55:15
> 
> > 
> > Popravdě ten pokus s DVT je opravdu retro-masochismus a snaha demonstrovat 
použití toho co již existuje. Od jisté doby se i nejprimitivnější
řídicí jednotky (3-5 os) připojují na paralení port, řídí se
nejčastějí systémem STEP/DIR (někdy ještě ENABLE) a vlastní řízení
fází motorů obvykle zastává integráč, který řeší stabilizaci proudu
(chopping), mikrokrokování apod.
> > Takže pokud bys chtěl vyvíjet nějakou smysluplnější aplikaci,
doporučuju si udělat paralelní port a pověsit na něj řídicí kartu viz
třeba:
> >
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni3krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-3A%5D?ItemIdx
=4
> >
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni4krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-4A%5D?ItemIdx
=5
> >
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni5tikrokovychmotoru-3.5a%5BDRV-5A%5D?ItemI
dx=6
> > Tyhle desky mají i optické oddělení a pro běžné krokáče stačí a
můžeš se vyblbnout na softvéru.
> > A pokud tě to přestane bavit tak přepřáhneš na PC, nainstaluješ
distribuci EMC Linuxu a můžeš frézovat i bez vymýšlení softu.
> > ______________________________________________________________
> > > Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)" 
> > > Komu: "Konference \'"SAPI-1 a československé mikropočítače\'"" 
> > > Datum: 28.09.2012 17:59
> > > Předmět: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
> > >
> >  
> > Melsofte, jak jsi na BF rikal, ze zkusis DVT na dva ctyrfaz krokace,
zaujalo me to. Premejslim nad reinkarnaci DVT. Samo ze by se prevedla na
porty,  uplny dekoder s 138 a 86. Misto 3212 bych  dal 273 ci neco podobnyho, 
co by dalo primo proud pro optoclen. Optocleny by mohly byt ctyrnasobny v DIL.
No a na vystupu bych dal darlingtony v TO220. Protoze by to usetrilo hromadu
mista, dal bych to z  8 vystupu na 16 aby to umelo ridit misto puvodnich 2
ctyrfazovych krokacu u DVT na 2-4 krokace u tyhle reinkarnovany DVT-1. Samo ze
by se musel pridat dalsi FRB 30. V tomhle provedeni by to bylo celkem retro, z
tehle soucastek jsem delal jiz v r. 1991. 
> > Napada te neco, co by melo byt koncepcne na desce jinak, aby byla pouzitelna
na CNC X,Y,Z s dnes beznejma krokacema?
> > Jirka
> >  
> > ---------------------sapi[doména skryta] o SAPI-1
> > --- 
> > 
> > ---------------------
> > sapipandora.cz
> > Konference o SAPI-1
> > ---
> > 
> 
> ---------------------
> sapipandora.cz
> Konference o SAPI-1
> ---
> 

Re: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

melsoft SAPI-1

S těma deskama co jsem posílal odkazy lze použít unipolární krokáče se
 dvěma vinutími. V příloze je způsob jak použít snad všechny kombinace
dvoufázových krokáčů ale nevím, jestli nebude vadit to spojení středů
fází do jednoho bodu. Někde jsem to viděl ale určitě s jinými drivery,
takže nemůžu zaručit, že to driverům něco neudělá. Když tak se stav a 
nějaké motory najdeme u mně (taky šroubovice apod.).
Zvaž jestli nepsat mimo konferu, ostatní by nás mohli exkomunikovat (ledaže 
to někoho dalšího taky zajímá).

Přílohy

  • Kroke_vinut.jpg
    image/jpeg · 22 kB · 618 x 259 px
  • 3
    image/jpeg · 22 kB · 618 x 259 px

Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

melsoft SAPI-1

Tak jsem si ještě jednou procházel ty parametry motorů co jsi psal. Těch 0,2Nm se mi zdá docela málo, Nejmenší motory co používám já na osy X a Y jsou typu NEMA23, délka 76mm a ty mají tak kolem 2Nm (pokud je předtím někdo nerozebral a neztratily magnetismus).

Čím modernější krokáč, tím lepší má krouťák při menších rozměrech. Dlaší zajímavý parametr jsou rozběhové otáčky a maximální frekvence, kdy ještě má motor nějaký moment, což asi u těch tvých ani nezjistíš.

 

______________________________________________________________
> Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)" <unive.nb[doména skryta]>
> Komu: "Konference \'"SAPI-1 a československé mikropočítače\'"" <sapipandora.cz>
> Datum: 29.09.2012 21:45
> Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
>


Tak na tech krokacich je napsano Mikroma, coz je opravdu Polsko. Typ neni moc k precteni snad SR nebo SB 120 nebo 420. Precist se da bezpecne: 15 st krok, 0,2Nm 28V.
Ma 7 vyvodu. Dva jsou samostatny s nicim nespojeny a maji mezi sebou 133K. Rekl bych, ze to je naka teplotni sonda. Pak tam jsou 4 vinuti, kazdy ma 19 R a vsechny jsou propojeny na jeden spolecnej vyvod. S kostrou je vsude nekonecno. Je to Melsofte zapojenim a vykonem pouzitelny na nakou malou 2D modelarskou frezu stul tak 500x300 mm na preklizku a balzu? Nebude tem driverum, co jsi daval odkazy, vadit to propojeni vsech civek do spolecnyho bodu?
Koukal jsem na tu Mikromu na netu a maji tam jen v cem podnikaji ale to je tak asi vse.
Jirka

----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)" <unive.nb[doména skryta]>
Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'" <sapipandora.cz>
Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
Datum: 28.9.2012 - 22:35:47

>
> No tak to jsi me usetril prace. -:)) Sice to nebude retro, ale ze to po vyblbnuti na 8 bitu pujde dat na PC je hodne dulezity. Kouknu, co to mam doma za krokace. Je to nakej polak z tiskarny, prumer 70 mm na povrchu chladici zebra. Ale ma to vic vyvodu nez 4.... Ozvu se soukr co mam v planu....
> Jirka
>
> ----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
> Od: "melsoft (sapipandora.cz)" <melsoft[doména skryta]>
> Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'" <sapipandora.cz>
> Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
> Datum: 28.9.2012 - 21:55:15
>
> >
> > Popravdě ten pokus s DVT je opravdu retro-masochismus a snaha demonstrovat použití toho co již existuje. Od jisté doby se i nejprimitivnější řídicí jednotky (3-5 os) připojují na paralení port, řídí se nejčastějí systémem STEP/DIR (někdy ještě ENABLE) a vlastní řízení fází motorů obvykle zastává integráč, který řeší stabilizaci proudu (chopping), mikrokrokování apod.
> > Takže pokud bys chtěl vyvíjet nějakou smysluplnější aplikaci, doporučuju si udělat paralelní port a pověsit na něj řídicí kartu viz třeba:
> > http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni3krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-3A%5D?ItemIdx=4
> > http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni4krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-4A%5D?ItemIdx=5
> > http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni5tikrokovychmotoru-3.5a%5BDRV-5A%5D?ItemIdx=6
> > Tyhle desky mají i optické oddělení a pro běžné krokáče stačí a můžeš se vyblbnout na softvéru.
> > A pokud tě to přestane bavit tak přepřáhneš na PC, nainstaluješ distribuci EMC Linuxu a můžeš frézovat i bez vymýšlení softu.
> > ______________________________________________________________
> > > Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)"
> > > Komu: "Konference \'"SAPI-1 a československé mikropočítače\'""
> > > Datum: 28.09.2012 17:59
> > > Předmět: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
> > >
> >  
> > Melsofte, jak jsi na BF rikal, ze zkusis DVT na dva ctyrfaz krokace, zaujalo me to. Premejslim nad reinkarnaci DVT. Samo ze by se prevedla na porty,  uplny dekoder s 138 a 86. Misto 3212 bych  dal 273 ci neco podobnyho, co by dalo primo proud pro optoclen. Optocleny by mohly byt ctyrnasobny v DIL. No a na vystupu bych dal darlingtony v TO220. Protoze by to usetrilo hromadu mista, dal bych to z  8 vystupu na 16 aby to umelo ridit misto puvodnich 2 ctyrfazovych krokacu u DVT na 2-4 krokace u tyhle reinkarnovany DVT-1. Samo ze by se musel pridat dalsi FRB 30. V tomhle provedeni by to bylo celkem retro, z tehle soucastek jsem delal jiz v r. 1991.
> > Napada te neco, co by melo byt koncepcne na desce jinak, aby byla pouzitelna na CNC X,Y,Z s dnes beznejma krokacema?
> > Jirka
> >  
> > ---------------------sapi[doména skryta] o SAPI-1
> > ---
> >
> > ---------------------
> > sapipandora.cz
> > Konference o SAPI-1
> > ---
> >
>
> ---------------------
> sapipandora.cz
> Konference o SAPI-1
> ---
>

---------------------
sapipandora.cz
Konference o SAPI-1
---

Re: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

Jiri Biba SAPI-1

No prave, to propojeni me prislo divny, protoze jsem zapojeni krokacu videl vzdy
 2 + 2 zvlast. Nejak si neumim zatim predstavit, jak by ten krokac mel makat,
kdyby ten spolecnej byl na +28V ci na 0V. Zkusim vyhrabat doku od D100 ale co
pamatuju, bylo tam hafo TO220 darlingtonu a ten spolecnej byl pripojenej pres
nakej velkej tranzistor asi na zdroj.
Ja si myslim, ze krokace je docela bezna aplikace k 8 bitu, tak proc zde ne?
Jirka

Zobrazit citovaný text (22 řádků)
----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
Od: "melsoft (sapipandora.cz)" <melsoft[doména skryta]>
Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'"
<sapipandora.cz>
Předmět: Re: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
Datum: 30.9.2012 - 14:27:20

> 
> S těma deskama co jsem posílal odkazy lze použít unipolární krokáče se
dvěma vinutími. V příloze je způsob jak použít snad všechny kombinace
dvoufázových krokáčů ale nevím, jestli nebude vadit to spojení středů
fází do jednoho bodu. Někde jsem to viděl ale určitě s jinými drivery,
takže nemůžu zaručit, že to driverům něco neudělá. Když tak se stav a 
nějaké motory najdeme u mně (taky šroubovice apod.).
> Zvaž jestli nepsat mimo konferu, ostatní by nás mohli exkomunikovat
(ledaže to někoho dalšího taky zajímá).
> ---------------------
> sapipandora.cz
> Konference o SAPI-1
> ---
> 

Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

Jiri Biba SAPI-1

Neni nikde psano, ze je musim pouzit. O tom problemu, ze po vytazeni rotoru se
 musi udelat magnetickej zkrat uz vim asi tak 30 let, co jsem zkurvil nekolik
motoru v paskach EC1033, kde cestou z Bulharska odrezly magnety a ja naivka je
bez zkratu lepil epoxidem. Ale na demonstraci a zkouseni ty my krokace asi budou
dobry, ne?
Jirka

Zobrazit citovaný text (125 řádků)
----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
Od: "melsoft (sapipandora.cz)" <melsoft[doména skryta]>
Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'"
<sapipandora.cz>
Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
Datum: 30.9.2012 - 19:22:37

> 
> Tak jsem si ještě jednou procházel ty parametry motorů co jsi psal. Těch 
0,2Nm se mi zdá docela málo, Nejmenší motory co používám já na osy X a Y
jsou typu NEMA23, délka 76mm a ty mají tak kolem 2Nm (pokud je předtím
někdo nerozebral a neztratily magnetismus).
> Čím modernější krokáč, tím lepší má krouťák při menších
rozměrech. Dlaší zajímavý parametr jsou rozběhové otáčky a maximální 
frekvence, kdy ještě má motor nějaký moment, což asi u těch tvých ani
nezjistíš.
>  
> ______________________________________________________________
> > Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)" 
> > Komu: "Konference \'"SAPI-1 a československé mikropočítače\'"" 
> > Datum: 29.09.2012 21:45
> > Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
> >
> 
> Tak na tech krokacich je napsano Mikroma, coz je opravdu Polsko. Typ neni moc 
k precteni snad SR nebo SB 120 nebo 420. Precist se da bezpecne: 15 st krok,
0,2Nm 28V.
> Ma 7 vyvodu. Dva jsou samostatny s nicim nespojeny a maji mezi sebou 133K.
Rekl bych, ze to je naka teplotni sonda. Pak tam jsou 4 vinuti, kazdy ma 19 R a 
vsechny jsou propojeny na jeden spolecnej vyvod. S kostrou je vsude nekonecno.
Je to Melsofte zapojenim a vykonem pouzitelny na nakou malou 2D modelarskou
frezu stul tak 500x300 mm na preklizku a balzu? Nebude tem driverum, co jsi
daval odkazy, vadit to propojeni vsech civek do spolecnyho bodu?
> Koukal jsem na tu Mikromu na netu a maji tam jen v cem podnikaji ale to je tak
asi vse.
> Jirka
> 
> ----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
> Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)" 
> Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'" 
> Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
> Datum: 28.9.2012 - 22:35:47
> 
> > 
> > No tak to jsi me usetril prace. -:)) Sice to nebude retro, ale ze to po
vyblbnuti na 8 bitu pujde dat na PC je hodne dulezity. Kouknu, co to mam doma za
krokace. Je to nakej polak z tiskarny, prumer 70 mm na povrchu chladici zebra.
Ale ma to vic vyvodu nez 4.... Ozvu se soukr co mam v planu....
> > Jirka
> > 
> > ----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
> > Od: "melsoft (sapipandora.cz)" 
> > Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'" 
> > Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
> > Datum: 28.9.2012 - 21:55:15
> > 
> > > 
> > > Popravdě ten pokus s DVT je opravdu retro-masochismus a snaha
demonstrovat použití toho co již existuje. Od jisté doby se i
nejprimitivnější řídicí jednotky (3-5 os) připojují na paralení port,
řídí se nejčastějí systémem STEP/DIR (někdy ještě ENABLE) a vlastní
řízení fází motorů obvykle zastává integráč, který řeší
stabilizaci proudu (chopping), mikrokrokování apod.
> > > Takže pokud bys chtěl vyvíjet nějakou smysluplnější aplikaci,
doporučuju si udělat paralelní port a pověsit na něj řídicí kartu viz
třeba:
> > >
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni3krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-3A%5D?ItemIdx
=4
> > >
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni4krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-4A%5D?ItemIdx
=5
> > >
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni5tikrokovychmotoru-3.5a%5BDRV-5A%5D?ItemI
dx=6
> > > Tyhle desky mají i optické oddělení a pro běžné krokáče stačí a
můžeš se vyblbnout na softvéru.
> > > A pokud tě to přestane bavit tak přepřáhneš na PC, nainstaluješ
distribuci EMC Linuxu a můžeš frézovat i bez vymýšlení softu.
> > > ______________________________________________________________
> > > > Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)" 
> > > > Komu: "Konference \'"SAPI-1 a československé mikropočítače\'"" 
> > > > Datum: 28.09.2012 17:59
> > > > Předmět: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
> > > >
> > >  
> > > Melsofte, jak jsi na BF rikal, ze zkusis DVT na dva ctyrfaz krokace,
zaujalo me to. Premejslim nad reinkarnaci DVT. Samo ze by se prevedla na
porty,  uplny dekoder s 138 a 86. Misto 3212 bych  dal 273 ci neco podobnyho, 
co by dalo primo proud pro optoclen. Optocleny by mohly byt ctyrnasobny v DIL.
No a na vystupu bych dal darlingtony v TO220. Protoze by to usetrilo hromadu
mista, dal bych to z  8 vystupu na 16 aby to umelo ridit misto puvodnich 2
ctyrfazovych krokacu u DVT na 2-4 krokace u tyhle reinkarnovany DVT-1. Samo ze
by se musel pridat dalsi FRB 30. V tomhle provedeni by to bylo celkem retro, z
tehle soucastek jsem delal jiz v r. 1991. 
> > > Napada te neco, co by melo byt koncepcne na desce jinak, aby byla
pouzitelna na CNC X,Y,Z s dnes beznejma krokacema?
> > > Jirka
> > >  
> > > ---------------------sapi[doména skryta] o SAPI-1
> > > --- 
> > > 
> > > ---------------------
> > > sapipandora.cz
> > > Konference o SAPI-1
> > > ---
> > > 
> > 
> > ---------------------
> > sapipandora.cz
> > Konference o SAPI-1
> > ---
> > 
> 
> ---------------------
> sapipandora.cz
> Konference o SAPI-1
> ---
> 
> ---------------------
> sapipandora.cz
> Konference o SAPI-1
> ---
> 

Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta

EC1045 SAPI-1

hodne zalezi na matrerialu, tlousce a usporadani magnetu
taktez sproje ktere trpi na odmagnetovani pri demontazi (pocita se stim ze 
budou muset bit rozedelany kvyli udzbe) maji pomocne domagnetovavaci vinuti 
ale to asi vite
dnesni moderni magnety (SaCo /SamariumCobalt/, FeNeB /ZelezoNeodimBor/) 
demagnetizaci v otevrenem poli netrpi pokut by trpely tak pak vetsinu 
sinchronich stroju nevyrobyme tl. nelprve se zmagnetuji jednotlive magnety a 
pak se lepi ci srouobuji na rotor a nikdo si nedela starosti s tim ze by 
mely byt ty magnety skravany ono to u nekterich ani nejde pac 1/4kg magnetu 
(polovy nastavec) FeNeB nakoplej na plno je uz docela nebezpecny 10cm od 
kusu zeleza a tak 15-20cm od stejneho magnetu. pri techto kubaturach je 
nejveti pruser kdiz se to da do pohibu vlastni silou ktra stopa s druhou 
mocninou. vim co rikam pac stim pracuju.......


Zobrazit citovaný text (141 řádků)
>
> Neni nikde psano, ze je musim pouzit. O tom problemu, ze po vytazeni 
> rotoru se musi udelat magnetickej zkrat uz vim asi tak 30 let, co jsem 
> zkurvil nekolik motoru v paskach EC1033, kde cestou z Bulharska odrezly 
> magnety a ja naivka je bez zkratu lepil epoxidem. Ale na demonstraci a 
> zkouseni ty my krokace asi budou dobry, ne?
> Jirka
>
>
>>
>> Tak jsem si ještě jednou procházel ty parametry motorů co jsi psal. Těch
>> 0,2Nm se mi zdá docela málo, Nejmenší motory co používám já na osy X 
a Y 
>> jsou typu NEMA23, délka 76mm a ty mají tak kolem 2Nm (pokud je předtím 
>> někdo nerozebral a neztratily magnetismus).
>> Čím modernější krokáč, tím lepší má krouťák při menších
rozměrech. Dlaší 
>> zajímavý parametr jsou rozběhové otáčky a maximální frekvence, kdy
ještě 
>> má motor nějaký moment, což asi u těch tvých ani nezjistíš.
>>
>> ______________________________________________________________
>> > Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)"
>> > Komu: "Konference \'"SAPI-1 a československé mikropočítače\'""
>> > Datum: 29.09.2012 21:45
>> > Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
>> >
>>
>> Tak na tech krokacich je napsano Mikroma, coz je opravdu Polsko. Typ neni 
>> moc k precteni snad SR nebo SB 120 nebo 420. Precist se da bezpecne: 15 
>> st krok, 0,2Nm 28V.
>> Ma 7 vyvodu. Dva jsou samostatny s nicim nespojeny a maji mezi sebou 
>> 133K. Rekl bych, ze to je naka teplotni sonda. Pak tam jsou 4 vinuti, 
>> kazdy ma 19 R a vsechny jsou propojeny na jeden spolecnej vyvod. S 
>> kostrou je vsude nekonecno. Je to Melsofte zapojenim a vykonem pouzitelny 
>> na nakou malou 2D modelarskou frezu stul tak 500x300 mm na preklizku a 
>> balzu? Nebude tem driverum, co jsi daval odkazy, vadit to propojeni vsech 
>> civek do spolecnyho bodu?
>> Koukal jsem na tu Mikromu na netu a maji tam jen v cem podnikaji ale to 
>> je tak asi vse.
>> Jirka
>>
>> ----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
>> Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)"
>> Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'"
>> Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
>> Datum: 28.9.2012 - 22:35:47
>>
>> >
>> > No tak to jsi me usetril prace. -:)) Sice to nebude retro, ale ze to po 
>> > vyblbnuti na 8 bitu pujde dat na PC je hodne dulezity. Kouknu, co to 
>> > mam doma za krokace. Je to nakej polak z tiskarny, prumer 70 mm na 
>> > povrchu chladici zebra. Ale ma to vic vyvodu nez 4.... Ozvu se soukr co 
>> > mam v planu....
>> > Jirka
>> >
>> > ----- PŮVODNÍ ZPRÁVA -----
>> > Od: "melsoft (sapipandora.cz)"
>> > Komu: "Konference 'SAPI-1 a československé mikropočítače'"
>> > Předmět: Re: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
>> > Datum: 28.9.2012 - 21:55:15
>> >
>> > >
>> > > Popravdě ten pokus s DVT je opravdu retro-masochismus a snaha 
>> > > demonstrovat použití toho co již existuje. Od jisté doby se i 
>> > > nejprimitivnější řídicí jednotky (3-5 os) připojují na paralení 
port, 
>> > > řídí se nejčastějí systémem STEP/DIR (někdy ještě ENABLE) a
vlastní 
>> > > řízení fází motorů obvykle zastává integráč, který řeší
stabilizaci 
>> > > proudu (chopping), mikrokrokování apod.
>> > > Takže pokud bys chtěl vyvíjet nějakou smysluplnější aplikaci, 
>> > > doporučuju si udělat paralelní port a pověsit na něj řídicí kartu
viz 
>> > > třeba:
>> > >
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni3krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-3A%5D?ItemIdx
=4
>> > >
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni4krokovychmotoru-3.5a%5BDRV-4A%5D?ItemIdx
=5
>> > >
http://cnc.inshop.cz/3a/driverprorizeni5tikrokovychmotoru-3.5a%5BDRV-5A%5D?ItemI
dx=6
>> > > Tyhle desky mají i optické oddělení a pro běžné krokáče stačí 
a můžeš 
>> > > se vyblbnout na softvéru.
>> > > A pokud tě to přestane bavit tak přepřáhneš na PC, nainstaluješ 
>> > > distribuci EMC Linuxu a můžeš frézovat i bez vymýšlení softu.
>> > > ______________________________________________________________
>> > > > Od: "Jiri Biba (sapipandora.cz)"
>> > > > Komu: "Konference \'"SAPI-1 a československé mikropočítače\'""
>> > > > Datum: 28.09.2012 17:59
>> > > > Předmět: Rizeni krokacu, hlavne pro Melsofta
>> > > >
>> > >
>> > > Melsofte, jak jsi na BF rikal, ze zkusis DVT na dva ctyrfaz krokace, 
>> > > zaujalo me to. Premejslim nad reinkarnaci DVT. Samo ze by se prevedla 
>> > > na porty, uplny dekoder s 138 a 86. Misto 3212 bych dal 273 ci neco 
>> > > podobnyho, co by dalo primo proud pro optoclen. Optocleny by mohly 
>> > > byt ctyrnasobny v DIL. No a na vystupu bych dal darlingtony v TO220. 
>> > > Protoze by to usetrilo hromadu mista, dal bych to z 8 vystupu na 16 
>> > > aby to umelo ridit misto puvodnich 2 ctyrfazovych krokacu u DVT na 
>> > > 2-4 krokace u tyhle reinkarnovany DVT-1. Samo ze by se musel pridat 
>> > > dalsi FRB 30. V tomhle provedeni by to bylo celkem retro, z tehle 
>> > > soucastek jsem delal jiz v r. 1991.
>> > > Napada te neco, co by melo byt koncepcne na desce jinak, aby byla 
>> > > pouzitelna na CNC X,Y,Z s dnes beznejma krokacema?
>> > > Jirka
>> > >
>> > > ---------------------sapi[doména skryta] o SAPI-1
>> > > --- 
>> > >
>> > > ---------------------
>> > > sapipandora.cz
>> > > Konference o SAPI-1
>> > > ---
>> > >
>> >
>> > ---------------------
>> > sapipandora.cz
>> > Konference o SAPI-1
>> > ---
>> >
>>
>> ---------------------
>> sapipandora.cz
>> Konference o SAPI-1
>> ---
>>
>> ---------------------
>> sapipandora.cz
>> Konference o SAPI-1
>> ---
>>
>
> ---------------------
> sapipandora.cz
> Konference o SAPI-1
> ---